관절에서 왜 소리가 나나요?

무릎, 엉치, 골반 등에서 손가락 꺽을때? 나는것처럼 두둑 소리가 납니다. 약을 먹을땐 가끔 그런데 지금은 약을 전혀 먹지 않아서 그런지 누워서 돌아누울때마다 소리가 납니다. 왜 소리가 나는건지...약을 먹으면 왜 안나는지... 그리고 소리가 나면서 통증이 느껴지기도 합니다. 아시는분 답변 부탁드립니다.